دانلود مقاله رشته الکترونیک

موتورهای کششی جریان مستقیم

 
مقدمه:
پس از آنكه ورنر زیمنس (Werner Von Siemens) در سال 1866 موفق به اختراع ژنراتور الكتریكی و در نتیجه تولید توان الكتریكی از نظر اقتصادی شد، ایدة استفاده از توان الكتریكی در حمل و نقل برقی در ذهنش درخشید.برای اولین بار در 31 می 1879 اولین لكوموتیو جریان مستقیم در شهر برلین با قدرت 2/2 كیلو ولت ولتاژ 150 ولت برای مسیری بطول 300 متر مورد بهره برداری قرار گرفت.
 
از سال 1892، جریان مستقیم با ولتاژ 600 ولت برای سرویس دهی به سیستم های حمل و نقل شهری تشخیص داده شد. پس از آن با تولید جریان متناوب برای اولین بار در سال 1928 اولین سیستم یكسوساز چرخشی (Rotary Rectifier) مورد استفاده قرار گرفت و در سال 1960 برای اولین بار از یكسوسازهای سیلیكونی بهره جستند.در سال 1965 برای اولین بار در مونیخ از سیستمی با سرعت 200 كیلومتر بر ساعت با روش كنترل CATC (Continuous Automatic Train Control) استفاده شد. ولتاژ جریان مستقیم 600 ولت توسط یك چاپر تریستوری تغذیه می شد. و در سال 1984 از تعداد 165 لكوموتیو با كلاس مشخصه (107) 7E با سیستم كنترل چاپر و ولتاژ 3000 ولت جریان مستقیم برای سرویس حمل و نقل در آفریقای جنوبی استفاده شد كه هم اكنون مشغول سرویس دهی می باشد.
 
 
 
کلمات کلیدی:

درایوهای ترکشن

موتورهای تراکشن جریان مستقیم

سیستم های حمل و نقل الكتریكی DC

 
 
 
فهرست مطالب
موتورهای تراكشن جریان مستقیم 1
تاریخچه سیستم های حمل و نقل الكتریكی DC 1

2-2) موتور جریان مستقیم با تحریك موازی 3

شكل (1-2) مشخصه گشتاور الكتریكی و جریان آرمیچر بر حسب سرعت   موتور تحریك موازی 4
2-3) موتورهای جریان مستقیم با تحریك مجزا 5
2-3-1) معادلات ماشین جریان مستقیم با تحریك مجزا 6
شكل (2-2) مدل ماشین تحریك مجزا با فرض خطی بودن مشخصه مغناطیسی 6
در زیر به نحوه ی  كنترل موتور در دو ناحیه مذكور  می پردازیم: 7
الف) ناحیه اول موتوری 7
2-3-3) كنترل ماشین جریان مستقیم با تحریك مجزا درحالت ژنراتوری 9
الف) ناحیه اول ژنراتوری 9
شكل (5-2) منحنی مشخصه های ژنراتور در حالت توان ثابت در ناحیه اول 11
شكل (6-2) منحنی مشحصه های ژنراتور در حالت گشتاور ثابت در ناحیه اول 12
ب) ناحیه دوم ژنراتوری 13
ج) ناحیه سوم ژنراتوری 14
شكل (7-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه دوم ژنراتوری 15
شكل (8-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه سوم ژنراتوری 15
2-4) موتور جریان مستقیم با تحریك سری 15
2-4-2) كنترل ماشین جریان مستقیم با تحریك سری در حالت موتوری 17
در زیر بنحوة كنترل موتور در دو ناحیه موتوری می پردازیم. 17
الف) ناحیه اول موتوری 17
ب) ناحیه دوم موتوری 18
شكل (10-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول موتوری 19
شكل (11-2) مقاومت قابل تنظیم برای كنترل ماشین در ناحیه دوم موتوری 19
شكل (12-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه دوم موتوری 20
2-4-3) كنترل ماشین جریان مستقیم با تحریك سری در حالت ژنراتوری 20

نحوه كنترل ژنراتور در سه ناحیه مذكور می پردازیم: 20

ناحیه اول ژنراتوری 20
شكل (14-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول ژنراتوری در حالت گشتاور ثابت 22
ناحیه دوم ژنراتوری 22
ناحیه سوم ژنراتوری 22